Sensorik

Die Multisensorik an der Roboterhand kann in einem Prüfablauf haptische, optische, farbmetrische, photometrische,
geometrische und optional auch akustische Qualitätsmerkmale prüfen. Die Sensoren können einzeln an der Roboterhand adaptiert werden oder mehrere gleichzeitig in Verbindung mit RobPT® (Robot Perception Toolbox). Mit RobPT können bis zu 7 verschiedene Sensoren an der Roboterhand adaptiert werden. 
Definieren Sie Ihre Aufgaben und wir sagen Ihnen, welche Sensorik am besten dafür geeignet ist.

 

Kraft- und Momentensensoren

   

Haptikmessungen

an Bedienkomponenten im Fahrzeuginnenraum, an Handys, Fotogeräten, Medizintechnischen Geräten, Haushaltsgeräten etc.


Kameras
 
           

 

3D-Scanner

in Verbindung mit Farbkamera für Profilmessungen von Oberflächen und Spaltmaßmessungen an Oberflächen


              

Robotergestützte Bildverarbeitung

Erkennung und Überprüfung der Qualität von gelaserten Symbolen auf Bedien-teilen, Erkennung und Weiterverarbeitung
von Strichcodes.

Photometrie

Ortsaufgelöste Analyse von Helligkeits-verteilungen an einem LCD-Display, um Displayfehler wie Vollständigkeit
oder Pixelübersprechen zu detektieren


Spektrometer
  
                               

Spektralanalyse 

Spektral aufgelöste farbmetrische Analyse an Oberflächen und Selbstleuchtern nach CIE Standards.

Farbmetrik
Analyse nach verschiedenen Farbmetriken und Beleuchtungsarten


Abstandssensoren

                             

Abstandsmessungen

mit Hilfe von Abstandssensoren können geometrische Mess-, Kontroll- und Bewertungsaufgaben gelöst werden, optimiert für verschiedene Abstände zur Lagevermessung und dynamischen Positionsanpassung, automatische Generierung einer Referenzposition auf dem Normalvektor einer Freiformfläche.

PSD-Positions-Sensoren

 
     

Optische Positionsmessung

und Werkzeugausrichtung

 

weitere Sensorik:

- Elektrische Messgeräte
  Messkarte, Multimeter, SPS
  Mit Hilfe von Messkarte, Multimeter, SPS werden Mess-, Kontroll- und Bewertungsaufgaben von Spann-
  ungen, Strömen und Widerständen ermöglicht. 
  

- Akustik-Sensor
  Mit Hilfe von akustischen Sensoren ist die Durchführung von Mess-, Kontroll- und Bewertungsaufgaben von 
  Geräuschen möglich.


- Identsysteme 
  wie Laser-Barcode-Lesegerät, RFID-System, Etikettendrucker