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RobCommand

RobCommand richtet sich an Anwender und Systemintegratoren, die Mitsubishi-Roboter oder Stäubli-Roboter in PC-basierte Automatisierungslösungen einbinden wollen.

Mit RobCommand kann der Anwender folgende Funktionen in seine Programme integrieren:

• Übertragen von Roboterprogrammen und Positionen zwischen PC und Roboter.
• Interaktion mit einem Roboterprogramm. Das mitgelieferte Programm enthält Unterprogramme für gängige Aufgaben und kann einfach um zusätzliche Funktionen erweitert werden.
• Ausführen und Überwachen von Roboteraktionen, die als Unterprogramme im Roboterprogramm abgelegt sind.
• Auslesen bzw. Bearbeiten von Roboterparametern, Betriebsdaten und Fehlerprotokoll.
• Schnittstelle zur Echtzeitsteuerung des Roboters.

Optional sind folgende Zusatzfunktionen verfügbar:

• Datenaustausch und Echtzeitsteuerung von Stäubli-Robotern.
• Speicherzugriff auf Mitsubishi SPS der FX- oder Q-Serie (nur in der .net-Version von RobCommand).

RobCommand gibt es als DLL oder statische Bibliothek für die C++-Entwicklung mit Microsoft Visual C++ © und als DLL für alle Microsoft .net © kompatiblen Programmiersprachen, wie C# oder Visual Basic .net ©. Als Zielsystem eignet sich Microsoft Windows XP, Vista und Windows 7 © (32 und 64 Bit Versionen). Voraussetzung ist ein Roboter der A-,S- oder SD/SQ-Serie von Mitsubishi-Electric mit Ethernetschnittstelle.

Anwendungsgebiete: 

• Prüfstände
• Laborautomatisierung
• Verpackungs-, Sortier- und Handlingaufgaben