| Klimaroboter® |
Roboter
Verschiedene Robotermodelle verschiedener Hersteller stehen zur Auswahl, je nach erforderlicher Anwendung. Die Roboter-Erweiterung erlaubt die Ansteuerung der Roboter sowohl auf der Ebene einfacher Roboterkommandos als auch unter Echtzeitkontrolle des Steurungs-PCs. Die Beweglichkeit des Roboters steht damit für unterschiedlichste Mess- und Regelungsaufgaben bereit. Reinraumroboter und klimatisierte Roboter (-40°C bis +85°C) bieten wir ebenfalls auf Anfrage an.
| Hersteller | Mitsubishi Electric | Mitsubishi Electric | Stäubli |
| Modeltyp | Knickarm | Scara | Knickarm |
| Befestigung | Boden-, Wand- oder Decke | Boden | Boden, Decke |
| Achsen | 5 oder 6 | 4 | 6 |
| Reichweite (mm)* | 410 - 1384 | 237 - 850 | 515 - 2594 |
| Gewicht (kg)* |
17-98 |
12-45 | 27 - 980 |
| Max. Traglast (kg)* | 1-12 | 1-18 | 2,3 - 130 |
| Wiederholgenauigkeit x-, y- (mm)* |
0,02 - 0,05 | 0,005 - 0,025 | 0,02 - 0,06 |
| Wiederholgenauigkeit z (mm)* |
0,02 - 0,05 | 0,01 - 0,03 | 0,02 - 0,06 |
| Anwendung | Sensorgestützte Bewegungsabläufe | Hochpräzises Fügen, Tastaturprüfung |
Hochpräzises Fügen, Sitzprüfung |
| Battenberg-Software** | - RobFlow 2.1.5 od. höher - RobCommand 2.0 - RobPoint 1.2 |
- RobFlow 2.1.5 od. höher - RobCommand 2.0 - RobPoint 1.2 |
- RobFlow 2.5 oder höher |
* In Abhängigkeit von dem jeweiligen Robotermodell.
** In Abhängigkeit von der Anwendung.