(Patent angemeldet)
RobPoint steht Ihnen zur Verfügung als
RobPoint® FC - haptische Programmierung mit Kraftsensor für Messanwendungen oder
Neu RobPoint® SM - haptische Programmierung mit Space Mouse für bahnbezogene Aufgaben und Punkt-zu-Punkt-Anwendungen ohne Kraftsensor. Zur Seite RobPoint® SM
Ganz im Sinne der Anwenderfreundlichkeit und einer Kostenreduzierung wurde die Messrobotic um eine weitere Komponente ergänzt, und zwar um die Möglichkeit einer intuitiven handgeführten Roboterprogrammierung.
Ausgangsbasis war die Überlegung, wie man dem Anwender die zwar vereinfachte, aber je nach Anzahl der anzufahrenden Roboterpositionen, doch unter Umständen sehr zeitaufwendige Roboterprogrammierung mit der Teachbox erleichtern kann.
Der Anwender führt den Roboter intuitiv mit der Hand auf der gewünschten Bahnkurve, die gleichzeitig von RobPoint aufgezeichnet wird bzw. auf die gewünschten Positionen, die der Roboter später auf dem Prüf- oder Handlingsobjekt anfahren soll.
Z.B. geeignet für die Programmierung von Messpositionen an Freiformflächen, wie Cockpit- und Türmodule, zum Aufbringen und zur Kontrolle von Klebepunkten, zum Laserschweißen etc.
Dabei definiert und programmiert er die Positionen über eine kabellose Sprachsteuerung, die beim “Teachvorgang” Bewegungsfreiheit garantiert.
Durch die Wahl von verschiedenen Teach-Modi entscheidet der Anwender entlang welcher Richtungen bzw. um welche Drehachsen der Roboter “beweglich“ sein soll. Position und Orientierung sind je nach Modus getrennt oder gleichzeitig veränderbar.
Für eine objektive Haptikbeurteilung an Bedienoberflächen ist einerseits die Definition eines Referenzwinkels (Normalenvektor) erforderlich, andererseits zufällig gewählte Winkel, gemäß dem menschlichen Bewegungs- und Betätigungsmuster. Hierzu können drei Referenz-Punkte auf der Oberfläche mit Hilfe des Roboters aufgenommen werden. Anschließend kann der Roboter in dem gewünschten Winkel zur Oberfläche positioniert werden. Ein Highlight von RobPoint ist das automatische Senkrechtstellen auf Freiformflächen, z.B. für definierte, reproduzierbare Messaufgaben im Fahrzeuginterieur.
Zum Führen des Roboters kann ein beliebiges Roboter-Werkzeug verwendet werden. RobPoint stellt dabei eine stabile Positionierbarkeit sicher, unabhängig von Werkzeuggewicht und -abmessungen, sowie unabhängig von der aktuellen Lage des Werkzeuges.